编码电机PID调试(速度环|位置环|跟随)
全部标签 我正在使用的第三方API的文档状态:"[O]urAPIonlyacceptspaddedBase64encodedstrings."什么是“填充的Base64编码字符串”以及如何在Ruby中生成它们。下面的代码是我第一次尝试创建转换为Base64的JSON格式数据。xa=Base64.encode64(a.to_json) 最佳答案 他们说的padding其实就是Base64本身的一部分。它是末尾的“=”和“==”。Base64将3个字节的数据包编码为4个编码字符。所以如果你的输入数据有长度n和n%3=1=>"=="末尾用于填充n%
我正在使用ruby1.9解析以下带有MacRoman字符的csv文件#encoding:ISO-8859-1#csv_parse.csvName,main-dialogue"Marceu","Giveittohimóhe,hiswife."我做了以下解析。require'csv'input_string=File.read("../csv_parse.rb").force_encoding("ISO-8859-1").encode("UTF-8")#=>"Name,main-dialogue\r\n\"Marceu\",\"Giveittohim\x97he,hiswife.\"\
GivenIamadumbprogrammerandIamusingrspecandIamusingsporkandIwanttodebug...mmm...let'ssaaay,aspecforPhone.那么,我应该把“require'ruby-debug'”行放在哪里,以便在phone_spec.rb的特定点停止处理?(我所要求的只是一个大而粗的箭头,即使是一个有挑战性的程序员也能看到:-3)我已经尝试了很多位置,除非我没有正确测试它们,否则会发生一些奇怪的事情:在spec_helper.rb中的以下位置:require'rubygems'require'spork'
我正在尝试在Ruby中复制Convert.ToBase64String()行为。这是我的C#代码:varsha1=newSHA1CryptoServiceProvider();varpasswordBytes=Encoding.UTF8.GetBytes("password");varpasswordHash=sha1.ComputeHash(passwordBytes);returnConvert.ToBase64String(passwordHash);//returns"W6ph5Mm5Pz8GgiULbPgzG37mj9g="当我在Ruby中尝试同样的事情时,我得到了相同sha
使用Ruby1.9.2运行IDE提示说需要gemruby-debug-base19x并提供安装它。但是,在尝试安装它时会显示消息Failedtoinstallgems.Followinggemswerenotinstalled:C:/ProgramFiles(x86)/JetBrains/RubyMine3.2.4/rb/gems/ruby-debug-base19x-0.11.30.pre2.gem:Errorinstallingruby-debug-base19x-0.11.30.pre2.gem:The'linecache19'nativegemrequiresinstall
我有:When/^(?:|I)follow"([^"]*)"(?:within"([^"]*)")?$/do|link,selector|with_scope(selector)doclick_link(link)endend我打电话的地方:Background:GivenIamanexistingadminuserWhenIfollow"CLIENTS"我的HTML是这样的:CLIENTS我一直收到这个错误:.F-.F--U-----U(::)failedsteps(::)nolinkwithtitle,idortext'CLIENTS'found(Capybara::Element
我需要一个非常简单的字符串验证器来显示第一个符号与所需格式不对应的位置。我想使用正则表达式,但在这种情况下,我必须找到与表达式相对应的字符串停止的位置,但我找不到可以做到这一点的方法。(这一定是一种相当简单的方法……也许没有?)例如,如果我有正则表达式:/^Q+E+R+$/带字符串:"QQQQEEE2ER"期望的结果应该是7 最佳答案 一个想法:你可以做的是标记你的模式并用可选的嵌套捕获组编写它:^(Q+(E+(R+($)?)?)?)?然后你只需要计算你获得的捕获组的数量就可以知道正则表达式引擎在模式中停止的位置,你可以确定匹配结束
Ruby是否有逐步调试器,类似于Perl的“perl-d”? 最佳答案 ruby-debug(对于ruby1.8),debugger(对于ruby1.9),byebug(对于ruby2.0)以及trepanning系列都有一个-x或--trace选项。在调试器内部,命令setlinetrace将打开或关闭线路跟踪。这是themanualforruby-debug原来的答案已经修改,因为数据噪声文章的链接,唉,不再有效了。还添加了ruby-debug的后继者 关于ruby-Ruby
我最喜欢的Google文档功能之一是它会在我工作时不断自动保存我的文档版本。这意味着即使我在进行关键更改之前忘记在某个点进行保存,也很有可能会自动创建一个保存点。至少,我可以将文档恢复到错误更改之前的状态,并从该点继续工作。对于在MacOS(或UNIX)上运行的Ruby编码器,是否有具有等效功能的工具?例如,一个工具会每隔几分钟自动将Gitcheckin我的本地存储库以获取我正在处理的文件。也许我有点偏执,但这点小保险可以让我在日常工作中安心。 最佳答案 虚拟机有些人可能讨厌我对此的回应,但我在编码时经常使用VIM,它具有自动保存功
查看Ruby代码,它具有以下proc_arity:staticVALUEproc_arity(VALUEself){intarity=rb_proc_arity(self);returnINT2FIX(arity);}更多的是C编码风格问题,但为什么staticVALUE在单独的一行而不是像这样的:staticVALUEproc_arity(VALUEself) 最佳答案 它来自UNIX世界,因为它有助于轻松grep函数的定义:$grep-n'^proc_arity'*.c或使用vim:/^proc_arity